“からだに毛が生えていないことだけがサルとの違い”
とのことから、人情や良心を持ち合わせていない人に対して「人でなし」となじる言葉です。

キツネザル、ツバイなどの原猿亜目とサル、類人猿、ヒトなどの真猿亜目とに分類されます。でもなぜ「霊長」なのでしょうか。
この場合の霊は不思議な力を持っている、優れているという意味で、ヒトやサルを進化の頂点とし、動物の首長という意味を込めて「霊長類」と呼んでいます。

音楽・軽業・奇術や滑稽な物まねなどの古代の雑芸。
能楽の旧称で奈良時代に唐から伝来した散楽(さんがく)を母胎につくり出されたもの。
鎌倉時代頃からこれを職業とする者が神社の祭礼などに興行し、座を結んで一般庶民にも愛好されたようです。
室町時代になると、田楽や曲舞(くせまい)などの要素もとり入れ、観阿弥・世阿弥父子により能楽として大成されたといわれています。

サルが他のサルの尻の赤いのをさして笑うということで、自分の欠点に気が付かず、他人の欠点をとり上げてバカにするということです。

「荘子」に載っているお話です。
猿回しがある時、サルに木の実を与えながら「これからは朝に三杯、夕方に四杯やることにしよう」と言いました。これを聞いたサル達はいきり立ちました。
そこで「すまん、すまん、それでは朝に四杯、夕方に三杯にしよう」といったところ、サル達はたちまち機嫌を直したといいます。
そこから、眼前の差異にだけとらわれて、結局は同じであることを知らないこと。または、ごまかしで人をあざむくことをいいます。

猿の事を擬人化した表現に「エテ公」というものがありますが、エテという言葉自体に「猿」という意味は無く、忌（い）み言葉を避けるために作られた言葉といわれています。
昔は「猿」が「去る」に通じることから、特に商家や博徒らの間では嫌われ、絶対的禁句でした。そこで「得て」「得手」という言葉に置き換えられていたのだそうです。

忌み言葉 不吉を連想させる言葉のことで、読み方、言い方を変えて使用します。 結婚式で「切る」「別れる」、受験生に「落ちる」「滑る」などとと言わないようにすることで、「ナイフで切る」は「ナイフを入れる」、「終わる」は「お開きにする」、「帰る」は「中座する」、「スルメ」は「アタリメ」、「鏡割り」は「鏡開き」、「梨」は「有りの実」などというものがあります。

日光東照宮には、徳川家康公が関ヶ原の合戦で乗馬した馬を最初に奉納した、神厩舎があります。
昔から 猿は馬を病気から守るとされたため、神厩舎の長押の上には８面の猿の彫刻が彫られ、それが猿の一生を描きながら ｢人の生き方｣ を伝えています。
そのうち、目・口・耳をふさぐ猿は幼年期の猿で、子供のころ（純粋な時）は悪い事を見たり・言ったり・聞いたりしない、つまり｢見ざる・言わざる・聞かざる｣で素直なままに育ちなさい。という教育的な意味が込められているのだそうです。
！！・・・だから小学校の修学旅行は日光に・・・？？

　子：「あのサルは、隣のおばあさんによく似ているね。」
　母：「そんな失礼なこといっちゃいけません。」
　子：「大丈夫だよ、サルにはわからないから。」